Вдогонку к предыдущему
Jun. 16th, 2018 11:19 amВдогонку к моему предыдущему посту, "О транспорте нынешнем и будущем - 2", или "все придумано до нас". На Youtube мне попался промо-ролик General Motors 1958 года:
Эстетика тех времен, конечно, впечатляет (ретрофутуризм возник не зря), но речь даже не о ней. Дизайн можно покритиковать - пассивная безопасность у такой конструкции, вероятно, почти нулевая. Силовая установка в виде газовой турбины (сзади) и дополнительного маленького поршневого двигателя и генератора (спереди) для приведения в действие гидравлики и электроники уже выглядит устаревшей на фоне электромобилей. Но система управления (смотреть с 3:50) - действительно все еще (через 60 лет!) не наступившее будущее. Насколько эргономична именно такая конструкция, я сказать не берусь - но уж точно лучше решений 90-летней давности.
Эстетика тех времен, конечно, впечатляет (ретрофутуризм возник не зря), но речь даже не о ней. Дизайн можно покритиковать - пассивная безопасность у такой конструкции, вероятно, почти нулевая. Силовая установка в виде газовой турбины (сзади) и дополнительного маленького поршневого двигателя и генератора (спереди) для приведения в действие гидравлики и электроники уже выглядит устаревшей на фоне электромобилей. Но система управления (смотреть с 3:50) - действительно все еще (через 60 лет!) не наступившее будущее. Насколько эргономична именно такая конструкция, я сказать не берусь - но уж точно лучше решений 90-летней давности.
no subject
Date: 2018-06-16 02:02 pm (UTC)no subject
Date: 2018-06-16 03:14 pm (UTC)no subject
Date: 2018-06-16 04:14 pm (UTC)Что не так с педалями? На электромобилях с рекуперативным торможением вообще можно ездить в одну педаль газа, куда уж проще? Руки перегружать тоже не надо.
no subject
Date: 2018-06-16 04:36 pm (UTC)Педали, по мне, очень неудобны. Особенно когда их две, да еще и на одну ногу (я вожу только "автомат", "механика" - вообще кошмар). Слишком легко "потерять" нужную педаль, особенно неожиданно ввалившись в какую-нибудь яму. Сильнейшая зависимость от обуви - в зимних ботинках нога иногда задевает обе педали, в летних мокасинах - проваливается между. Одна педаль, широкая, в идеале дублированная (под обе ноги) - еще куда ни шло. Одним рекуперативным торможением, думаю, можно обойтись только при достаточно спокойной езде. А если требуется экстренно остановиться? Да, и точность дозирования усилия ногой, по сравнению с рукой, никакая. Под ногу - только аналог стоп-крана, вдавил что есть силы в пол и закрыл глаза :-)
no subject
Date: 2018-06-17 07:56 am (UTC)В основном, проблема в том, что при необходимости резко повернуть приходится слишком много вращать руль. Если тебе нужно выполнить лосиный тест, а система не дает тебе повернуть - это очень очень плохо.
>>>Сильнейшая зависимость от обуви - в зимних ботинках нога иногда задевает обе педали, в летних мокасинах - проваливается между.
Вы как-то слишком сильно ногами размахиваете )
Не очень понятно что предлагается сделать. Ну ладно, выкинули мы педали. Нам нужно чем-то останавливать / ускорять машину (кроме автоматики, она может отказать / быть неадекватной ситуации) - при этом руки у нас на руле / штурвале. Делать систему голосового управления "Гони, ямщик"?
Хорошо, добавили мы палку. Палка не может служить средством экстренного торможения, потому что тогда при каждом торможении будет дергать. Пусть тормоз будет у нас в левой руке - потому что перехватывать правой слишком долго и ненадёжно.И получается что у нас обе руки заняты 100% времени. А с рулевым колесом одна рука в нормальной ситуации свободна минимум половину времени. Мне рука как-то полезнее чем нога.
А если машину тряхнёт и мимо джойстика промахнешься? А так за руль держишься двумя руками всяко плотнее. Опять же, руль движется в одном измерении, а палка в двух - больше вероятность ошибочного вектора.
Очень это всё спорно. Когда мы говорим про эргономику всегда можно заявить, что вот, профессиональные пилоты ездят на вообще на механике, да так умело, что нам и не снилось. Удобство управления - это ведь ещё и умение, и привычка.
Я считаю, что по-хорошему, управляемые авто в будущем должны быть сведены исключительно к роли рекреационного снаряда, ну как сегодня лошадь - а для повседневной езды общественный автопилотируемый транспорт.
Так что спорить о форме седла и прикручивании лошади руля особого смысла нет. Автономным авто с кучей помощников, которые не дают водителю даже воздух испортить, можно хоть со смартфона рулить.
>>>А если требуется экстренно остановиться?
Умирать придется, педаль тормоза же вам не нравится )
>>>Да, и точность дозирования усилия ногой, по сравнению с рукой, никакая. Под ногу - только аналог стоп-крана, вдавил что есть силы в пол и закрыл глаза :-)
Ну это спорное заявление. Если каждый раз тормозить как в последний, то научится дозировать усилие и не получится.
А вы на мотоцикл пересядьте - там всё как надо - передачи переключаются секвентально, так что включить неправильную не получится (Можно даже найти с автоматом) - а газ и тормоз в руках. Посмотрим, удобнее вам или нет?
no subject
Date: 2018-06-17 09:23 am (UTC)Система должна давать поворачивать вплоть до момента, когда неизбежно опрокидывание или потеря управления. Можно нелинейный отклик сделать. При малых углах поворота штурвала или наклона джойстика реакция маленькая, при больших - реакция сильнее, до упора - поворачиваем на грани опрокидывания, сколько система стабилизации позволит.
Вы как-то слишком сильно ногами размахиваете )
Это не я, это ямы... У раллийных гонщиков ноги не летают, но у них сиденья и ремни безопасности такие, что водитель практически зафиксирован на месте.
Не очень понятно что предлагается сделать. Ну ладно, выкинули мы педали. Нам нужно чем-то останавливать / ускорять машину (кроме автоматики, она может отказать / быть неадекватной ситуации) - при этом руки у нас на руле / штурвале.
Тут мне видится пара вариантов. Или один джойстик для всего, как у GM в ролике, или штурвал и рукоятка управления тягой (возможно, на самом штурвале) и педаль экстренного торможения, одна.
Очень это всё спорно. Когда мы говорим про эргономику всегда можно заявить, что вот, профессиональные пилоты ездят на вообще на механике, да так умело, что нам и не снилось. Удобство управления - это ведь ещё и умение, и привычка.
В привычке все и дело. Сначала стандартизовали механику с тремя педалями, потом сделали автомат, но от механики не отказались и в результат менять положение педалей нельзя - люди ездят и на том, и на том. Обратная совместимость, чтоб ее...
Я считаю, что по-хорошему, управляемые авто в будущем должны быть сведены исключительно к роли рекреационного снаряда, ну как сегодня лошадь - а для повседневной езды общественный автопилотируемый транспорт.
ППКС. В своих предыдущих постах о транспорте я писал о том же. Управляемому человеком транспорту в городе не место.
Так что спорить о форме седла и прикручивании лошади руля особого смысла нет. Автономным авто с кучей помощников, которые не дают водителю даже воздух испортить, можно хоть со смартфона рулить.
Мне очень не нравится жуткий консерватизм современных автопроизводителей. До роботов еще долго, особенно учитывая то, что им придется сосуществовать с водителями-людьми на одних дорогах. С полностью автоматическим транспортом все было бы гораздо проще.
А вы на мотоцикл пересядьте - там всё как надо - передачи переключаются секвентально, так что включить неправильную не получится (Можно даже найти с автоматом) - а газ и тормоз в руках. Посмотрим, удобнее вам или нет?
Это плохая идея. Я не умею ездить даже на велосипеде, поэтом садится на что-то двухколесное и статически неустойчивое мне точно не стоит. А переключение передач на мотоцикле (судя по литературным данным, ага) - это вообще сон разума Ктулху в руинах Р'льеха :-) Там же ногу нужно то на рычаг, то под него помещать. Но газ в автомобиле могли бы по аналогии с мотоциклом или квадроциклом сделать, на руле. А секвентальную коробку - кнопками на том же руле или подрулевыми лепестками, как некоторые автопроизводители и делали. Просто при нынешних автоматах она не нужна. Кстати, у мотоциклов и квадроциклов проблемы с малым углом поворота руля нет. Сдается мне, что многооборотные рули на автомобилях - наследие тех времен, когда не было усилителей. Если сделать передаточное отношение маленьким, руль без усилителя не провернешь.
no subject
Date: 2018-06-17 10:45 am (UTC)Передаточное отношение к опрокидыванию отношения не имеет, оно регулирует лишь скорость поворота колёс. И тут получается что угадывать "а на сколько градусов я поверну сейчас" не очень безопасно. Особенно когда надо рулить джойстиком не просто "влево-вправо", а "вперёд-вправо" одновременно. Опять же - тяжесть руля дает возможность более плавного его перемещения. Если руль с соотношением в 1 можно будет крутить одним пальцем - на высокой скорости ни к чему хорошему это не приведет. В идеале усилие должно расти предсказуемо.
>>>Можно нелинейный отклик сделать.
Это уже есть - в самом простом виде представляет собой рейку с переменным шагом зубцов.
>>>В привычке все и дело. Сначала стандартизовали механику с тремя педалями, потом сделали автомат, но от механики не отказались и в результат менять положение педалей нельзя - люди ездят и на том, и на том. Обратная совместимость, чтоб ее...
Эволюционный подход + капитализм (механика дешевле). Зато можно смотреть смешные видео на YouTube, как люди учившиеся ездить на автомате пытаются поехать на ручке.
>>>Мне очень не нравится жуткий консерватизм современных автопроизводителей. До роботов еще долго, особенно учитывая то, что им придется сосуществовать с водителями-людьми на одних дорогах. С полностью автоматическим транспортом все было бы гораздо проще.
А вы почитайте на каком-нибудь автосайте комментарии народа к какому-нибудь "инновационному концепт-кару". Там же все плюются просто от идеи постепенного внедрения. (Пока оно до серии дойдёт) А если завтра на какую-нибудь Киа Рио поставят какой нибудь drive-by-wire с джойстиком - все тут же взвоют "что мы дети что ли?"
>>>Там же ногу нужно то на рычаг, то под него помещать.
Всё логично - вверх - переход на верхнюю, вниз - на нижнюю. Впрочем, есть и автоматические коробки.
>>>Но газ в автомобиле могли бы по аналогии с мотоциклом или квадроциклом сделать, на руле
На мотоцикле горизонтальное расположение рукоятки, поэтому удерживать её в заданном положении легче, рулевое колесо же держится вертикально, поэтому делать управление газом поворотом обода руля не стоит. Кнопка \ тумблер же не даёт нужной степени свободы управления дросселем. Подрулевые лепестки коробки это хорошо и есть в большинстве подогретых авто, но если честно, автомат сам справляется с переключением передач не хуже водителя. А если тыкать передачи как попало, то можно и неплохо попасть. (Механику можно ругать за сложность освоения, но раз научившись начинаешь понимать как оно работает)
>>>Кстати, у мотоциклов и квадроциклов проблемы с малым углом поворота руля нет. Сдается мне, что многооборотные рули на автомобилях - наследие тех времен, когда не было усилителей. Если сделать передаточное отношение маленьким, руль без усилителя не провернешь.
У мотоциклов передаточное отношение рулевого управления равно 1 потому что руль жестко связан с колесом + мотоцикл легкий, а колесо маленькое. Я, впрочем, не видел людей, которые бы заявляли, что управлять мотоциклом на скорости >200 км\ч с таким соотношением удобно. В автомобилях же водителю не видно колёс, да и руль устроен принципиально по другому. Тот же грузовик с 1 превращается в спортзал для прокачки рук на колёсах.
P.S. Мне стало интересно как передаточное отношение рулевого управления соотносится с собственно углом поворота. Погуглив формулы расчета я ужаснулся матану и решил пойти простым путём. Нагуглив рулевое соотношение Porsche 911 GT2 RS (17.15:1 (centre position) to 13.12:1 / то есть на 360 градусов поворота руля колёса смещаются на 20.9 градуса в центральном положении до 27 градусов в крайнем положении, соответственно заостряя реакцию) и посмотрел как он рулится. За почти семь минут водитель ставил руки на 6 ровно чуть больше 10 раз. При этом ему ни разу не пришлось вращать руль на полный оборот или перехватывать его.
Хотя ему с асфальтом повезло. Другое дело когда за хлебушком в магазин по российским дорогам едешь.
no subject
Date: 2018-06-17 05:27 pm (UTC)Если у нас система управления полностью электронная - пусть она ограничивает угол поворота колес безопасным. Нелинейность можно сделать плавной, тяжесть - имитировать искусственно (сейчас так уже и делается, насколько я знаю). Хотя у меня никогда не возникало ощущения необходимости в этой тяжести - видимо, я на таких скоростях не езжу. Я получил "права" не так давно, уже в зрелом возрасте, поэтому для меня многие вещи, привычные другим людям с молодости, выглядят дико: "а что, по-человечески нельзя сделать было?"
Это уже есть - в самом простом виде представляет собой рейку с переменным шагом зубцов.
Да, слышал про такое, но там диапазон изменения передаточного отношения, как я понимаю, не очень большой.
Эволюционный подход + капитализм (механика дешевле).
Капитализм, да. Разница в цене между комплектациями с механикой и с автоматом в разы больше разницы цены этих коробок в автосервисе. Плюс куча бестолковых опций. За эти деньги можно было поставить камеры кругового обзора, 10-дюймовый дисплей, навигацию и на сдачу - квадрокоптер, передающий вид сверху (в некоторых местах очень пригодилось бы).
А вы почитайте на каком-нибудь автосайте комментарии народа к какому-нибудь "инновационному концепт-кару". Там же все плюются просто от идеи постепенного внедрения. (Пока оно до серии дойдёт) А если завтра на какую-нибудь Киа Рио поставят какой нибудь drive-by-wire с джойстиком - все тут же взвоют "что мы дети что ли?"
Комментарии на автосайтах - это вообще нечто. Особенно "не едет" применительно ко всему, что медленнее нижеупомянутого Porsche :-) Я-то не взвою и от полного автопилота, мне только лучше. Впрочем, подозреваю, что это шумное меньшинство.
Всё логично - вверх - переход на верхнюю, вниз - на нижнюю. Впрочем, есть и автоматические коробки.
Логично-то логично, но это же какие акробатические трюки ногой выделывать надо, переставляя ее то под рукоятку, то на нее! Причем людям это нравится, иначе бы на всех мотоциклах давно были вариаторы, как на квадроциклах и скутерах.
На мотоцикле горизонтальное расположение рукоятки, поэтому удерживать её в заданном положении легче, рулевое колесо же держится вертикально, поэтому делать управление газом поворотом обода руля не стоит. Кнопка \ тумблер же не даёт нужной степени свободы управления дросселем. Подрулевые лепестки коробки это хорошо и есть в большинстве подогретых авто, но если честно, автомат сам справляется с переключением передач не хуже водителя. А если тыкать передачи как попало, то можно и неплохо попасть. (Механику можно ругать за сложность освоения, но раз научившись начинаешь понимать как оно работает)
На легковых авто - да, вертикальное. На грузовиках и автобусах - обычно горизонтальное. Да, современные автоматы сделали механику совершенно ненужной. Тест-пилот, досконально знающий машину, может быть, и выиграет несколько десятых долей секунды в разгоне и несколько десятых литра в расходе у компьютера. Я проиграю секунды и литры.
В автомобилях же водителю не видно колёс, да и руль устроен принципиально по другому. Тот же грузовик с 1 превращается в спортзал для прокачки рук на колёсах.
Так если механической связи нет, одна электроника - усилие, необходимое для поворота колес, не играет роли. А вот что не видно - я бы очень хотел иметь индикатор положения колес на панели приборов. На улице он ни к чему, а вот на парковке очень пригодился бы, потому что при угле поворота больше 180 градусов понять по положению руля, куда смотрят колеса, невозможно.
На рекорд я посмотрел. Получается, что 90 градусов вполне хватит даже для гоночных скоростей (там нередко за 200 было!). По российским дорогам с ямами на таких скоростях не поездишь, можно и резче отклик сделать.
no subject
Date: 2018-06-17 07:14 pm (UTC)Так в том то и дело, что даже с передаточным числом в 13 больше 90 градусов и так вертеть зачастую не нужно, а если понизить его ещё в несколько раз (я точно не знаю на сколько градусов поворачиваются колеса всего, но предполагаю, что если в том же 911 два оборота от упора до упора, то где-то в районе 6-7:1) то рулить придется с ювелирной точностью. На той же скорости.
P.S. Нашел в интернете интересную штучку под названием steering quickener. Логично предположить, что служат они для изменения передаточного числа рулевого управления, путем установки себя в рулевую колонку.
Один субарист поставил. Пишет, что даже при понижении числа даже в 1.5 раза усилие заметно возрастает, а от установки варианта с понижением числа в два раза он отказался из-за опасения перегрузить ГУР.
no subject
Date: 2018-06-18 08:30 am (UTC)Гонщик-рекордсмен явно ехал на пределе возможностей машины. Поэтому можно настроить электронику так, что на таких скоростях поворот штурвала на 90 градусов поворачивает колеса на 15 градусов, а поворот на больший угол не возможен в принципе - система стабилизации не справится, машина вылетит с дороги. На очень малых же скоростях 90 градусов штурвала - это 45 градусов колес (а на больший угол они вроде бы механически не поворачиваются). На промежуточных скоростях - плавное уменьшение максимального угла.
Понятно, что установка steering quickener на существующую машину повышает усилие и резкость руления на всех скоростях. Это же просто "тупой" механический редуктор, он на скорость никак не реагирует.
no subject
Date: 2018-06-18 09:31 am (UTC)Но рано или поздно дойдут. Вот можно посмотреть на пеар-ролик похожей на вашу идею, как я понял.
no subject
Date: 2018-06-19 05:11 pm (UTC)Идея в ролике неплохая, особенно показательно сравнение кручения руля. Поворачивать руль на 2-3 оборота, например, при выезде со стоянки - это очень медленно и неудобно. А если при этом нужно еще и переключаться с заднего хода на обычный - вообще тоска. Все можно было бы в разы быстрее делать.
no subject
Date: 2018-06-17 09:13 am (UTC)no subject
Date: 2018-06-17 10:14 am (UTC)Первый раз я пытался учиться водить на механике, но понял, что в условиях города мои мозги просто не справляются с таким количеством действий, которые нужно делать одновременно. Виснут. Мощности "процессора" хватает только на то, чтобы следить за обстановкой - другие автомобили, разметка, знаки, пешеходы, полно всего.
no subject
Date: 2018-06-17 10:37 am (UTC)На ходу могу спокойно и перекусить по мелочи, и отхлебнуть из фляги чаю (ну, это всё только на спокойной трассе или на остановке), и на симпатичных девочек поглазеть. XD (но не одновременно)
С другой стороны, УАЗ не гоночная машина, да и участие в "безумных гонках на маршрутках" мне не грозят, так что всё норм. imho.
А вот автомат с их двумя педалями -- imho, адЪ. Потому что газ - тормоз и путают, и одновременно жмут, и бросают... С механикой на три ноги такого не имел опыта (а опыт был всякий...).
no subject
Date: 2018-06-17 12:54 pm (UTC)no subject
Date: 2018-06-17 05:11 pm (UTC)А за трогаться в горку -- это вообще аццкое шапито, особенно если смотреть из позадистоящей машины с видеорегистратором. Горят, что некоторые на подъёме не только на ручник становятся, но и двигатель глушат. %-S
p.s. мне думается, что вы слишком волнуетесь за рулём и из-за этого перегружаете себя, но это "диагноз по юзерпику" :/
no subject
Date: 2018-06-17 05:31 pm (UTC)no subject
Date: 2018-06-17 05:50 pm (UTC)За перестроение -- не тормозить, не нарушать правила, наглеть в меру (это важно (хотя, мне легко так говорить... :/ )).
А вот проблемы с горками вижу часто и таки не уверен, что там везде не автоматическая КПП. btw, мне таки не понятно, в чём беда с горками -- научиться в спокойной обстановке один раз и не иметь больше с ними проблем. Вообще. Даже на гололёде (что реальное западло для на заднем приводе, я сравнивал с полным в учебно-тренировочных целях).
no subject
Date: 2018-06-17 06:31 pm (UTC)Проблем с автоматами на горках я не встречал ни разу, хотя мне говорили, что в принципе машина откатиться может. Видимо, у нас таких крутых горок нет. Впрочем, проблем не было и когда я машину в прокат в отпуске брал, а в Родосе горы хоть и немногочисленны, но покруче.
no subject
Date: 2018-06-16 09:38 pm (UTC)Для адекватного управления чем либо - все зависит от степеней свободы транспорта. Для машины их две - поворот колес и ускорение/торможение. Руль +две педали с этим справляются.
Принципиально руль можно заменить лишь на рычаг что должен драться влево-вправо для контроля колес.
no subject
Date: 2018-06-17 09:38 am (UTC)no subject
Date: 2018-06-17 10:33 am (UTC)По умолчанию - одна нога всегда должна держать газ, на автомате. Следовательно вторая педаль всегда для для торможения. Кто может по моему мнению перепутать?
-Любители круиз контроля.
-Люди с частично парализованными нижними конечностями.
Помешать быстро переставить ногу может только неудобный ботинок.
Честно говоря - ни разу не сталкивался с тем бы не суметь начать "тормозить " вовремя , у меня скорее вопросы к системам торможения , ибо в зимнюю пору - когда осознаешь - что машина "покатилась" с горки - а ты выжимаешь полный тормоз - вот это стрёмно .
no subject
Date: 2018-06-17 12:33 pm (UTC)no subject
Date: 2018-06-17 05:15 pm (UTC)Если серьёзно, то не помню для себя таких проблем, при этом поездил от Невского (СПб) до "места свободного от деревьев". Впрочем, "козёл в естественной среде обитания" это уже даже боянЬ. XD
no subject
Date: 2018-06-17 05:35 pm (UTC)no subject
Date: 2018-06-17 05:52 pm (UTC)no subject
Date: 2018-06-17 06:26 pm (UTC)no subject
Date: 2018-07-20 11:09 am (UTC)Про automatic guidance непонятно, с вида это обычный cruise control, но голос говорит про команды, получаемые по wire (проводу или линии), а это недоступный уровень техники в 1958.
Интересно, что они называют "компьютером", вряд ли это настоящий компьютер.
no subject
Date: 2018-07-20 03:34 pm (UTC)